●雙支撐籠式行星架結構，擁有高可靠度。
●可適應頻繁正反轉。
●斜齒傳動，傳動更平穩，擁有更大的承載能力。
●低回程間隙，定位更精準。
●特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力。
●規格范圍：042、060、090、120、140、180。
●速比范圍：
L1-3、4、5、7、10。
L2-15、20、25、28、30、35、40、50、70、100。
●精度范圍：3-5arcmin(1級)，5-7arcmin(2級)