●雙支撐籠式行星架結構，擁有高可靠度。
●可適應頻繁正反轉。
●斜齒傳動，傳動更平穩，擁有更大的承載能力。
●特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和軸向力。
●螺旋傘齒換向機構，可實現直角輸出。
●螺旋傘齒采用滲碳處理，硬度達HRC58-62度。
●規格范圍：042、060、090、120。
●速比范圍：
L1-3、4、5、7、10。
L2-15、20、25、28、30、35、40、50、70、100。
●精度范圍：6-8arcmin(1級)，8-10arcmin(2級)